賀德克壓力傳感器在噴涂機器人中的應(yīng)用
噴涂機器人
由機器人本體、計算機和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成，一般采用液壓驅(qū)動，可自動噴漆及其他涂料
機器人機體一般有5～6個自由度，腕部一般有2～3個自由度，手臂有較大的運動空間
保證機器人能靈活地做復(fù)雜軌跡運動，完成各種噴涂工作。
常用于汽車、儀表、搪瓷、電器等生產(chǎn)部門。
噴涂機器人的優(yōu)點
（1）動作速度快
（2）防爆性能好
（3）噴涂效率高、效果好
（4）涂料利用率高，減少浪費
為什么要使用賀德克壓力傳感器
在噴涂機器人進(jìn)行噴漆工作時，噴口氣體壓力大小直接影響噴涂的質(zhì)量，壓力過大或過小都會造成原料的浪費。
如果壓力過小，會導(dǎo)致原理過噴，造成漆料橫流。
如果壓力過大，會導(dǎo)致原理飛濺，令噴涂表面產(chǎn)生顆粒感。
利用賀德克壓力傳感器對噴口氣體壓力進(jìn)行實時測量，可在節(jié)省原料的同時提高利用率，保證噴漆的質(zhì)量。
賀德克壓力傳感器在噴涂機器人中的應(yīng)用
因噴漆機器人工作時是全自動的，所以要先設(shè)定壓力傳感器的數(shù)值。
在這一測量和監(jiān)控過程中，賀德克壓力傳感器會將測量數(shù)據(jù)發(fā)送給控制系統(tǒng)。
通過與系統(tǒng)預(yù)設(shè)值進(jìn)行比較，判斷壓力是否過大或過小，并對壓力大小進(jìn)行調(diào)節(jié)。
保證噴口的氣體壓力一直處于合適的范圍。
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